[实用新型]一种果树智能剪枝机器人

摘要

本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人，属于果树修剪技术领域，一种果树智能剪枝机器人，包括底座板，底座板上端固定连接有控制箱，控制箱内端安装有开源单片机，控制箱上端固定连接有电动机械臂，电动机械臂的端部固定连接有安装座，安装座右端固定连接有电动修树剪，安装座后端固定连接有侧挂平台板，侧挂平台板上下两端均固定连接有延长块，延长块前端固定连接有电动机本体，且电动机本体与开源单片机之间电性连接，延长块右端开凿有矩形竖孔，矩形竖孔内设有主动齿轮，电动机本体的输出端固定连接有转轴，可以实现方便对待剪树枝进行定位，同时推开周围树枝提供修剪空间减少干扰，提高果树修剪的效率和精确度。