[实用新型]一种泡茶装置

摘要

本实用新型公开了一种泡茶装置，其特征在于，包括水管、第一舵机、第二舵机和三个转动轴；第一舵机输出轴与三个转动轴均位于同一水平面，第一舵机输出端与三个转动轴一端均同轴固定有锥齿轮，四个锥齿轮依次啮合，形成闭环结构，每个锥齿轮均套有轴承，四个轴承外部设置有壳体，第一舵机的输出轴和三个转动轴从壳体内部伸出，三个转动轴另一端设置有茶杯固定装置；水管设置在茶杯固定装置上方，输出端朝下，输入端通过水泵连接有开水源，水管径向连接有第二舵机，第二舵机输出轴竖直方向设置，且位于四个锥齿轮中心部分上方。在能够泡茶的基础上，实现烫杯和喝完后的清洗工作。