[实用新型]一种密集可穿越立体仓库

摘要

本实用新型公开了一种密集可穿越立体仓库，包括：支撑框架、横移单元和提升单元，整个立体仓库中设置有多层存储结构(即本实用新型中的载物板)，当上方的载物板上升或下降时，其下方的载物板会对其运动造成一定的阻碍，所以设置横移单元，第一电机启动，通过链条带动套合在横移传动连接杆上的齿轮转动，齿轮带动横移传动连接杆转动，进而带动行走轮转动，使得行走轮在导轨上定向移动，带动横移框架实现横向移动，进而带动载物板横向移动，为上方载物板的上升或下降让出空间。由于行走轮之间通过同一横移传动连接杆传动，所以行走轮之间的运动是同步的，可以保证横向移动的顺利进行。

主权项

1.一种密集可穿越立体仓库，其特征在于：包括：/n支撑框架，包括若干个立柱、若干个横梁和若干个纵梁，若干个立柱环绕立体仓库的四周设置，横梁和纵梁的设置方向不同，均连接于相邻两个立柱之间；/n横移单元，至少为一个，包括第一电机、至少两个导轨、横移传动连接杆、横移框架、至少两个行走轮，导轨水平设置，与纵梁垂直，且分布于横移单元横向的两端部位或分布于横移单元纵向的两端和中间部位；行走轮的数量与导轨数量相同，且与导轨的形状配合，行走轮套合在横移传动连接杆的不同位置，与不同位置处的导轨配合；安装座套于横移传动连接杆的外侧，所述横移框架固定在安装座上；第一电机安装在横移框架上，第一电机通过链条和套合在横移传动连接杆上的齿轮实现传动；/n提升单元，至少两个，一个提升单元设置于支撑框架的顶部，另一个提升单元设置于横移单元上；/n提升单元包括第二电机、两个传动主轴、两个带轮、四个钢丝绳卷筒、四条钢丝绳和载物板，第二电机安装于横移框架上，两个传动主轴通过轴承活动安装在横移框架上，每个传动主轴上套合有一个带轮和两个钢丝绳卷筒；第二电机的输出轮通过皮带与两个带轮连接；四条钢丝绳分别缠绕于四个钢丝绳卷筒上，且端部分别与载物板的四个顶点连接。/n