[实用新型]一种爬行与飞行双重功能机器人有效
| 申请号： | 201920682450.1 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209936909U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘猛;孟凡宇;刘勇;冯永新;张德育 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 21109 沈阳东大知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种爬行与飞行双重功能机器人，属于机器人领域。机器人包括：机器人躯干、爬行构件、飞行构件、控制机构和电源；所述控制机构包括机器人主控板、舵机控制板和飞行控制板；所述爬行构件由爬行腿、爬行脚和舵机组成；所述爬行腿的两端分别通过舵机与躯干和爬行脚连接；所述爬行构件通过舵机驱动实现爬行动作；所述飞行构件包括步进电机、机翼折叠结构、电桥、电机机架、驱动电机和螺旋翼；所述机翼折叠结构用于实现电机机架的收敛与展开。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 机器人 电机机架 飞行构件 折叠结构 爬行脚 爬行腿 舵机 机翼 躯干 本实用新型 飞行控制板 机器人领域 机器人躯干 步进电机 舵机控制 舵机驱动 爬行动作 驱动电机 双重功能 螺旋翼 主控板 电桥 收敛 电源 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种爬行与飞行双重功能机器人，其特征在于，包括：机器人躯干、爬行构件、飞行构件、控制机构和电源；所述爬行构件、飞行构件、机翼折叠结构、控制机构和电源分别固定在机器人的躯干上；/n所述控制机构包括机器人主控板、舵机控制板和飞行控制板；所述机器人主控板与电源连接；舵机控制板与机器人主控板和电源相连；飞行控制板与机器人主控板和电源相连；/n所述爬行构件有4组，每组爬行构件由爬行腿、爬行脚和舵机组成；所述爬行腿的两端分别通过舵机与躯干和爬行脚连接；所述爬行构件通过舵机驱动实现爬行动作；所述舵机与舵机控制板相连；/n所述飞行构件包括步进电机、机翼折叠结构、电桥、电机机架、驱动电机和螺旋翼；/n所述步进电机与机翼折叠结构相连；步进电机安装在机器人的躯干上，其电源线和数据线与舵机控制板相连；/n所述机翼折叠结构与电机机架连接，机翼折叠结构用于实现电机机架的收敛与展开；所述驱动电机安装在电机机架上；所述螺旋翼与驱动电机连接；/n所述电桥固定在机翼折叠结构上，驱动电机通过电桥与飞行控制板连接。/n
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