[实用新型]一种双目摄像头校准装置有效
申请号: | 201920685019.2 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN209876375U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 孙汝光;徐少杰 | 申请(专利权)人: | 深圳东和邦泰科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/10 | 分类号: | F16M11/10;F16M11/18;B60R11/04 |
代理公司: | 44411 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 曹勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种双目摄像头校准装置,包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座;所述第一万向球座设于摄像头载体的底部,作为摄像头载体翻转的支点,所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边,第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接,第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角,第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。由于在摄像头载体的侧边设置第一调整机构,第二调整机构,通过调整机构分别调整摄像头载体的航向角和俯仰角,从而可以对传感器检测到障碍物的距离和高度进行校正。 | ||
搜索关键词: | 调整机构 摄像头 万向球座 支点调节 俯仰角 航向角 侧边 传感器检测 双目摄像头 校准装置 载体连接 障碍物 翻转 校正 | ||
【主权项】:
1.一种双目摄像头校准装置,其特征在于,包括摄像头载体、第一调整机构、第二调整机构以及第一万向球座;所述第一万向球座设于摄像头载体的底部,作为摄像头载体翻转的支点,所述第一调整机构和第二调整机构设于摄像头载体的侧边,第一调整机构和第二调整机构分别通过连杆与摄像头载体连接,第一调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体的航向角,第二调整机构用于以第一万向球座为支点调节摄像头载体俯仰角。/n
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