[实用新型]一种可转动仿生机械手有效
| 申请号： | 201920686460.2 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209812350U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 余凤燕 | 申请（专利权）人： | 茂名职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 44509 深圳市育科知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李夏宏 |
| 地址： | 525000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种可转动仿生机械手，包括机械手支板、手臂支座和手臂旋转摆动装置，所述手臂旋转摆动装置上安装有仿生拇指；所述机械手支板安装在手臂旋转摆动装置上，所述手臂支座安装在手臂旋转摆动装置下端；所述仿生食指上设有拔叉和导杆。本实用新型通过每个关节上的拔叉于导杆的控制下控制每个关节的摆动；仿生拇指上的旋转舵机控制旋转支板和拇指导轨支板从而带动拇指绕着手掌的转动，以达到抓持时拇指所需的最佳的位置；拇指大指节支板与拇指舵机之间采用半圆同步齿轮传动，使灵活的拇指更加稳固；每个手指指节都采用两块支板固定，使得手指动作时更加精准与稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指 手臂 旋转摆动装置 本实用新型 机械手 拔叉 导杆 支板 关节 半圆同步齿轮 仿生机械手 机器人领域 导轨支板 舵机控制 手指动作 手指指节 旋转支板 支板安装 支座安装 可转动 灵活的 摆动 传动 舵机 食指 下端 抓持 转动 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种可转动仿生机械手，包括机械手支板、手臂支座和手臂旋转摆动装置，其特征在于，所述手臂旋转摆动装置上安装有仿生拇指(30)，手臂旋转摆动装置上配合仿生拇指(30)设有导轨(8)；所述机械手支板安装在手臂旋转摆动装置上，机械手支板上安装有呈阶梯状的仿生食指(40)、仿生中指(50)、仿生无名指(60)和仿生小指(70)，所述手臂支座安装在手臂旋转摆动装置下端；/n所述仿生食指(40)上设有拔叉(43)和导杆(44)；/n所述仿生拇指(30)上设有拇指舵机(31)，仿生拇指(30)底部设有拇指导轨支板(32)，拇指导轨支板(32)滑动连接在导轨(8)上，拇指导轨支板(32)上端的仿生拇指(30)设有拇指大指节支板(33)，拇指导轨支板(32)的侧边设有旋转支板(36)，拇指大指节支板(33)和拇指导轨支板(32)之间设有半圆同步齿轮(37)，拇指导轨支板(32)另一端连接有拇指中指节支板(34)，拇指中指节支板(34)的另一端连接有拇指小指(35)。/n
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