[实用新型]一种副车架双工位焊接设备有效
| 申请号： | 201920686781.2 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN210060196U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 郭敬;张威;马宏波;林涛;朱振友 | 申请（专利权）人： | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种副车架双工位焊接设备，包括料台、第一机械臂、焊接夹具、两台变位电机和两台焊接机，所述第一机械臂上转动连接有转动件，所述转动件的中部与所述第一机械臂连接，所述转动件的两端分别安装有夹爪气缸，所述第一机械臂带动夹爪气缸在所述料台和所述焊接夹具的上方反复运动，所述焊接夹具设置在两台变位电机之间，所述焊接夹具的端部通过固定装置固定在变位电机的输出轴上，所述料台和所述第一机械臂设置在所述焊接夹具的一侧位置处，两台所述焊接机设置在靠近所述焊接夹具的另一侧位置处。本实用新型提供的副车架双工位焊接设备可同时抓取和焊接两个零件，提高生产效率，减少单个副车架焊接的时间，从而提高产量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接夹具 机械臂 副车架 转动件 料台 双工位焊接设备 本实用新型 夹爪气缸 焊接机 位置处 台变 焊接 电机 抓取 变位电机 反复运动 固定装置 生产效率 转动连接 输出轴 | ||
【主权项】：
1.一种副车架双工位焊接设备，其特征在于，包括料台(1)、第一机械臂(4)、焊接夹具(8)、两台变位电机(11)和两台焊接机(7)，所述第一机械臂(4)上转动连接有转动件(5)，所述转动件(5)的中部与所述第一机械臂(4)连接，所述转动件(5)的两端分别安装有夹爪气缸(6)，所述第一机械臂(4)带动所述夹爪气缸(6)在所述料台(1)和所述焊接夹具(8)的上方反复运动，所述焊接夹具(8)设置在两台变位电机(11)之间，所述焊接夹具(8)的端部通过固定装置(12)固定在变位电机(11)的输出轴上，所述料台(1)和所述第一机械臂(4)设置在靠近所述焊接夹具(8)的一侧位置处，两台所述焊接机(7)设置在靠近所述焊接夹具(8)的另一侧位置处。/n
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