[实用新型]一种先进制造技术机械臂有效
| 申请号： | 201920688018.3 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209903218U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杨乾;李光荣;孙浩;孙乔;张国华 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于制造机械技术领域，尤其为一种先进制造技术机械臂，包括底板，所述底板的顶部铰接有两个第一支撑板，所述第一支撑板的顶部铰接有第二支撑板，两个第二支撑板的顶部铰接有同一个安装板，所述安装板的顶部固定安装有机械臂本体，所述底板的顶部固定安装有两个螺纹管，两个螺纹管均位于两个第一支撑板之间，所述螺纹管内螺纹安装有螺杆，螺杆的顶端延伸至螺纹管外。本实用新型，通过启动电机，电机带动固定套设在输出轴上的皮带轮，皮带轮通过皮带带动相对应的皮带轮转动，通过螺杆和螺纹管的相互作用推动底板和安装板相互远离，对机械臂本体的高度进行调节，给人们带来了很大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹管 支撑板 底板 安装板 皮带轮 铰接 螺杆 本实用新型 机械臂本体 先进制造技术 电机带动 顶端延伸 启动电机 制造机械 固定套 机械臂 内螺纹 输出轴 皮带 转动 便利 | ||
【主权项】：
1.一种先进制造技术机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部铰接有两个第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的顶部铰接有第二支撑板(3)，两个第二支撑板(3)的顶部铰接有同一个安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定安装有机械臂本体(5)，所述底板(1)的顶部固定安装有两个螺纹管(6)，两个螺纹管(6)均位于两个第一支撑板(2)之间，所述螺纹管(6)内螺纹安装有螺杆(7)，螺杆(7)的顶端延伸至螺纹管(6)外，所述安装板(4)上开设有第一腔室(8)，所述第一腔室(8)的底部内壁上固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上固定套设有第一皮带轮(10)和第二皮带轮(11)，所述第一皮带轮(10)位于第二皮带轮(11)的下方，所述安装板(4)上开设有两个第二腔室(12)，所述第一腔室(8)位于两个第二腔室(12)之间，所述第一腔室(8)的两侧内壁上均开设有第一通孔(13)，所述第一通孔(13)与对应的第二腔室(12)相连通，所述第二腔室(12)的底部内壁上开设有第二通孔(14)，所述第二通孔(14)内转动安装有传动杆(15)，所述传动杆(15)的一端延伸至安装板(4)外并与对应的螺杆(7)的顶部固定连接，所述传动杆(15)远离螺杆(7)的一端延伸至对应的第二腔室(12)内，两个传动杆(15)上分别固定套设有第三皮带轮(16)和第四皮带轮(17)，所述第一皮带轮(10)和第四皮带轮(17)上固定套设有同一根第一皮带(18)，所述第二皮带轮(11)和三皮带轮(16)上固定套设有同一根第二皮带(19)，所述第一皮带(18)和第二皮带(19)分别活动安装在对应的第一通孔(13)内。/n
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