[实用新型]一种基于气压传动的六足机器人

摘要

一种基于气压传动的六足机器人，包括前后足联动机构、中间足机构、夹爪机构、装饰钳、机架以及电气控制单元；所述前后足联动机构共有两组，通过两根转动轴连接在机架上，前、后足在气缸的作用下，实现同步摆动；所述中间足机构通过一根转动轴连接在机架上，在两侧气缸的推动下，可绕轴转动；所述夹爪机构由两个由铰链连接的夹爪和一个气缸组成；所述装饰钳固连于机架前端；所述机架由4个支撑板通过支撑立柱固连而成，且机架上有气缸的固定支架。该机器人由多种机械零件、气动元件、电气元件组成，且结构简单，控制方便，特别适合做为气压传动、微机原理课程的实验教学工具，同时又有助于学生了解六足机器人行走步态，趣味性强。

主权项

1.一种基于气压传动的六足机器人，其特征在于，包括两组前后足联动机构、中间足机构、夹爪机构、装饰钳、机架以及电气控制单元；两组前后足联动机构对称置于机架两侧，且动力源为普通气缸，中间足机构的动力源为位于机架两侧的两个针型气缸，夹爪机构由一个针型气缸驱动，可实现对重物的夹紧与放松，且所有气缸均有相应的调速阀控制其运动速度；电气控制单元由单片机模块、继电器模块、蓝牙模块、降压模块、电磁换向阀、传感器6大基本部分组成。/n