[实用新型]仓储机器人及其举升机构有效
| 申请号： | 201920691142.5 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210012198U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 许庆顺 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 11481 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐丁峰;黄梅 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仓储机器人及其举升机构。仓储机器人包括举升机构，举升机构包括顶盘、底板和设置在底板上推动顶盘升降的顶升执行机构，顶升执行机构包括驱动电机、旋转轴、以及摆臂。旋转轴通过传动机构与驱动电机连接。摆臂的第一端安装在旋转轴上，能够随着旋转轴的旋转以旋转轴的轴线为摆动中心摆动。顶盘与摆臂的第二端连接，能够随着摆臂的摆动上下移动，且顶盘与摆臂的连接位置相对摆臂的摆动中心偏心设置。本实用新型举升机构采用旋转偏心轴方式，将旋转运动转化为货物举升的升降运动，占用空间较小，无需较大的顶举力就能顶升顶盘上承载的货物，很好地满足了仓储机器人小体积的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 旋转轴 顶盘 举升机构 顶升 机器人 底板 本实用新型 摆动中心 驱动电机 仓储 摆动 旋转运动转化 连接位置 偏心设置 上下移动 升降运动 占用空间 第一端 偏心轴 货物 举力 举升 升降 承载 | ||
【主权项】：
1.一种仓储机器人的举升机构，其特征在于，包括顶盘、底板和设置在所述底板上推动所述顶盘升降的顶升执行机构，所述顶升执行机构包括：/n驱动电机；/n旋转轴，所述旋转轴通过传动机构与所述驱动电机连接；以及/n摆臂，所述摆臂的第一端安装在所述旋转轴上，能够随着所述旋转轴的旋转以所述旋转轴的轴线为摆动中心摆动；/n其中，所述顶盘与所述摆臂的第二端连接，能够随着所述摆臂的摆动上下移动，且所述顶盘与所述摆臂的连接位置相对所述摆臂的摆动中心偏心设置。/n
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