[实用新型]一种浸渗设备机械手夹持机构有效
| 申请号： | 201920691768.6 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209999220U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘智林 | 申请（专利权）人： | 南京费杰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 211200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种浸渗设备机械手夹持机构，包括支撑板、气缸、滑块、滑轨、安装框架和夹持端头，所述的气缸和滑轨各设置有两个，所述的两个气缸和两个滑轨都相对设置，所述的两个气缸和两个滑轨的方向相同，所述的气缸通过气缸座固定在支撑板上，气缸的出轴端上安装有浮动接头，所述的安装框架的上端绕过支撑板连接在浮动接头上，所述的安装框架通过滑块滑动连接在支撑板的滑轨上，所述的安装框架的底部通过位置调节机构与夹持端头安装座相连，所述的夹持端头的一端可拆卸地安装在夹持端头安装座内。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 滑轨 安装框架 夹持端 支撑板 浮动接头 头安装座 滑块 机械手夹持机构 位置调节机构 本实用新型 滑动连接 浸渗设备 相对设置 出轴端 可拆卸 气缸座 上端 绕过 制造 | ||
【主权项】：
1.一种浸渗设备机械手夹持机构，其特征在于：包括支撑板、气缸、滑块、滑轨、安装框架和夹持端头，所述的气缸和滑轨各设置有两个，所述的两个气缸和两个滑轨都相对设置，所述的两个气缸和两个滑轨的方向相同，所述的气缸通过气缸座固定在支撑板上，气缸的出轴端上安装有浮动接头，所述的安装框架的上端绕过支撑板连接在浮动接头上，所述的安装框架通过滑块滑动连接在支撑板的滑轨上，所述的安装框架的底部通过位置调节机构与夹持端头安装座相连，所述的夹持端头的一端可拆卸地安装在夹持端头安装座内。/n
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