[实用新型]一种双目视觉系统智能标定装置有效
| 申请号： | 201920692303.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN209690980U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 朱清;王文;王纪章 | 申请（专利权）人： | 江苏弘冉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 32238 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈扬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双目视觉系统智能标定装置，系统由检测背景板、移动平台、双目视觉系统、控制系统和智能标定系统组成。检测背景墙由带孔背板、挂钩和检测板组成。挂钩安装在背板孔中，以满足不同摄像头对检测板的大小、颜色、位置和材料的需求。移动平台包括安装支架、齿轮齿条移动平台机构和转动云台，双目视觉系统安装在移动平台的转动云台上。通过控制系统给移动平台的电机发送控制指令，以控制云台通过齿轮齿条在支架上前后移动，结合智能标定系统标定、调整双目摄像头的融合图像。通过上述方式，本实用新型能够实现双目视觉系统智能的图像标定。 | ||
| 搜索关键词： | 双目视觉系统 移动平台 智能标定系统 本实用新型 齿轮齿条 控制系统 检测板 发送控制指令 移动平台机构 双目摄像头 摄像头 安装支架 标定装置 控制云台 前后移动 融合图像 图像标定 转动云台 挂钩 智能 背板孔 背景板 背景墙 标定 检测 背板 带孔 支架 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉系统智能标定装置，包括智能标定系统和设有双目摄像头的双目视觉系统，其特征在于：所述标定装置还包括安装支架（1）、移动平台（3）、转动云台（4）、控制系统（7）、检测背景板（8）和检测板，所述检测背景板（8）设于安装支架（1）一侧，移动平台（3）滑动连接在安装支架（1）上，且移动平台（3）的移动方向与检测背景板（8）相垂直，转动云台（4）固定于移动平台（3）上，控制系统（7）固定于安装支架（1）上，控制系统（7）用于控制移动平台（3）在安装支架（1）的滑动以及转动云台（4）的转动，双目视觉系统和智能标定系统均安装于转动云台（4）的自由端，若干块检测板固定于检测背景板（8）上，且每块检测板均对应与控制系统（7）相连，控制系统（7）对应控制每块检测板的加热温度；双目视觉系统中的双目摄像头采集检测背景板（8）上任意两块检测板的图像信息，智能标定系统根据双目视觉系统所采集的两幅图像进行图像增强、二值化处理和检测板轮廓提取，并根据所提取的检测板轮廓计算出检测板位置偏差，对所述双目摄像头中的两个摄像头进行位置的偏差调节，实现双目视觉系统的标定。/n
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