[实用新型]一种六自由度水下机器人有效
| 申请号： | 201920693578.8 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210063333U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 汪逸凡;梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;毛凯 | 申请（专利权）人： | 杭州原位智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六自由度水下机器人，包括机架、浮力模块、水下舱体、水下耐压灯和动力系统，水下舱体安装在机架的中间位置，浮力模块安装在机架两侧且位于机架的上部位置，水下耐压灯安装在机架的下部；动力系统包括水平安装在机架上的水平推进器和垂直安装在机架上的垂直推进器，垂直推进器垂直安装在机架的两侧，水平推进器水平安装在机架的内侧。动力系统采用多方位布置，可以增加水下机器人的运动方式及运动方向，极大地提高了水下机器人在水下的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 动力系统 垂直推进器 水平推进器 垂直安装 浮力模块 水平安装 水下舱 耐压 本实用新型 六自由度 上部位置 运动方式 灯安装 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度水下机器人，其特征在于：所述的水下机器人包括机架(10)、浮力模块(7)、水下舱体(32)、水下耐压灯(33)和动力系统(34)，水下舱体(32)安装在机架(10)的中间位置，浮力模块(7)安装在机架(10)两侧且位于机架(10)的上部位置，水下耐压灯(33)安装在机架(10)的下部；动力系统(34)包括水平安装在机架(10)上的水平推进器(30)和垂直安装在机架(10)上的垂直推进器(31)，垂直推进器(31)垂直安装在机架(10)的两侧，水平推进器(30)水平安装在机架(10)的内侧。/n
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