[实用新型]视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构有效
| 申请号： | 201920694148.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209812351U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李松;辛世纪 | 申请（专利权）人： | 保定科海自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座，所述固定座的底端设置有夹爪，所述夹爪的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪的内侧设置有橡胶块，所述橡胶块的表面等距离固定有多个连接凸起，所述连接凸起的表面均与开设有限位槽，所述侧槽的内壁固定有多个与限位槽相卡合的限位凸起；通过设计的橡胶块，可以将在夹取脆性较高的物体时，通过橡胶块与其固定，使得两者之间的挤压力降低，且具有一定的缓冲功能，从而避免因用力过度导致物体的破碎，保证加工进度不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 橡胶块 夹爪 连接凸起 固定座 侧槽 脆性 本实用新型 表面等距离 工业机器人 分拣装置 缓冲功能 夹具结构 内侧表面 视觉引导 限位凸起 挤压力 限位槽 等距 底端 夹取 卡合 内壁 位槽 破碎 进度 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座(1)，所述固定座(1)的底端设置有夹爪(2)，其特征在于：所述夹爪(2)的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪(2)的内侧设置有橡胶块(3)，所述橡胶块(3)的表面等距离固定有多个连接凸起(5)，所述连接凸起(5)的表面均与开设有限位槽，所述侧槽的内壁固定有多个与限位槽相卡合的限位凸起(6)。/n
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