[实用新型]一种带有异型吸嘴的收取料机械手有效
| 申请号： | 201920694817.1 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209936911U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 高方歌 | 申请（专利权）人： | 苏州谷乡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有异型吸嘴的收取料机械手，包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、关节臂、升降臂；所述第一旋转控制器上设置有第一关节，第二旋转控制器上设置有第二关节；所述关节臂的一端设置于第一关节上，另一端设置于第二关节上；所述升降臂设置于第二旋转控制器上，且升降臂上连接有收取料吸嘴。本实用新型能够降低了工人劳动强度，提高了生产效率，产品一致性好，降低了生产成本和人工成本，适合大批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转控制器 关节 升降臂 本实用新型 一端设置 关节臂 吸嘴 产品一致性 料机械手 人工成本 生产效率 生产成本 生产 | ||
【主权项】：
1.一种带有异型吸嘴的收取料机械手，其特征在于：包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、关节臂、升降臂；所述第一旋转控制器上设置有第一关节，第二旋转控制器上设置有第二关节；所述关节臂的一端设置于第一关节上，另一端设置于第二关节上；所述升降臂设置于第二旋转控制器上，且升降臂上连接有收取料吸嘴；所述收取料吸嘴包括吸嘴头、吸嘴杆、反光板、吸嘴卡座、吸嘴卡头、弹簧，所述吸嘴卡头套设于吸嘴杆外；所述反光板套设于吸嘴卡头的一端，吸嘴卡座套设于吸嘴卡头的另一端；所述吸嘴头设置于吸嘴杆靠近反光板的一端，且吸嘴头的吸附面上设有打通的吸孔；所述弹簧套设于吸嘴杆外，并位于吸嘴头与反光板之间。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州谷乡智能科技有限公司，未经苏州谷乡智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920694817.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双弹簧机器人小腿结构
- 下一篇：一种交互控制关节臂
