[实用新型]一种新型机械制造用抓取装置有效
申请号: | 201920696980.1 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN210100013U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 黄河 | 申请(专利权)人: | 陕西宏祥专用汽车股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 713700 陕西省西安市西咸新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型机械制造用抓取装置,具体涉及抓取设备技术领域,包括支撑台,所述支撑台的顶端表面中心位置安装有第一固定座,所述第一固定座的顶端表面焊接有套筒座,所述套筒座的内部安装有竖直升降驱动机构,所述竖直升降驱动机构包括电动机,所述电动机的输出轴周向侧套设有第一齿轮,且电动机的底端安装有第二固定座。本实用新型通过设置了竖直升降驱动机构,固定柱可实现上升运动,便于对机械臂的使用高度进行调节,方便机械臂对不同高度的机械工件进行抓取工作,设置了抓取块、侧板以及凸起块,可紧固抓取机械工件,避免机械工件在抓取过程中出现掉落的现象,缩短机械工件的抓取时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机械制造 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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