[实用新型]一种擦窗机器人系统有效
申请号: | 201920697418.0 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210446884U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 邢桢怡;俞成涛;吉用秋;宋威;谢超祥;孙月梅 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 常莹莹 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种擦窗机器人系统。一种擦窗机器人系统,包括至少两个擦窗机器人,至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁,通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部,无需采用吸附装置,简化了擦窗机器人的结构,安全性能高,提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 擦窗机 系统 | ||
【主权项】:
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