[实用新型]一种自动校正旋转中心的装置有效
申请号: | 201920698137.7 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210230487U | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 胡吉峰;罗建强;唐文志;龙琼;罗家南 | 申请(专利权)人: | 深圳市宏申工业智能有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;G06T7/80 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动校正旋转中心的装置,包括CCD拍照Z轴、拍照X轴和移动Y轴,所述CCD拍照Z轴下端设置有CCD相机,所述CCD相机一侧下端设置有光谱仪,所述CCD拍照Z轴底部设置有搬运吸附板,所述CCD拍照Z轴固定安装在拍照X轴上端,所述CCD拍照Z轴下端设置有产品吸附板,所述产品吸附板上端一侧设置有挡板,所述产品吸附板下端设置有旋转减速机,所述旋转减速机安装在翻转轴上,所述翻转轴的一侧连接有旋转减速机,通过设置的CCD拍照和测高部分,用于实现结构硬件与软件的控制的理论数值X、Y、Z的标定,搬运目标产品进行位置校正,通过设置的吸附平台和搬运部分,用于辅助CCD拍照和建立空间3维数值翻转、旋转、Y值。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 校正 旋转 中心 装置 | ||
【主权项】:
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