[实用新型]一种小型汽车停车机器人有效
| 申请号： | 201920699763.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209990217U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙鹿奇;陈晓 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 31315 上海骁象知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种小型汽车停车机器人，包括基体、第一夹紧杆和第二夹紧杆，基体内部设置有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴固定连接有主动链轮，主动链轮通过链条传动连接有从动链轮；基体内设置有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠之间与过渡连接杆的两端固定连接；第一夹紧杆和第二夹紧杆上均通过螺栓固定连接有丝杠螺母，第一夹紧杆和第二夹紧杆的下表面均安装有脚轮；基体下方安装有差速驱动装置，基体内安装有电池模块和控制装置。本实用新型克服了现有技术的不足，能很好的应用于空间狭小的地方停车；结构小巧，造价低，单人就可操作；差速轮采用摇摆桥设计,适应性好，降低对车库地形环境的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧杆 丝杠 驱动减速电机 主动链轮 停车 链条传动连接 本实用新型 过渡连接杆 从动链轮 地形环境 电池模块 控制装置 两端固定 螺栓固定 内部设置 驱动装置 丝杠螺母 小型汽车 差速轮 可操作 输出轴 下表面 车库 脚轮 摇摆 机器人 体内 应用 | ||
【主权项】：
1.一种小型汽车停车机器人，包括基体（1）、第一夹紧杆（10）和第二夹紧杆（11），其特征在于：所述基体（1）内部设置有驱动减速电机（2），所述驱动减速电机（2）通过减速电机支架（3）固定安装在基体（1）内，所述驱动减速电机（2）的输出轴固定连接有主动链轮（4），所述主动链轮（4）通过链条传动连接有从动链轮（5）；所述基体（1）内设置有第一丝杠（7）和第二丝杠（8），所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）的螺距相同旋向相反，所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）两端均通过轴承连接有轴承安装座（6），所述轴承安装座（6）固定安装在基体（1）上，所述从动链轮（5）与第一丝杠（7）通过键固定连接，所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）之间均通过联轴器与过渡连接杆（9）的两端固定连接；所述第一夹紧杆（10）和第二夹紧杆（11）上均通过螺栓固定连接有丝杠螺母（12），所述第一夹紧杆（10）通过丝杠螺母（12）螺纹连接在第一丝杠（7）表面，所述第二夹紧杆（11）通过丝杠螺母（12）螺纹连接在第二丝杠（8）表面，所述第一夹紧杆（10）和第二夹紧杆（11）的伸出端下表面均通过脚轮安装板（19）固定安装有脚轮（20）；所述基体（1）下方安装有差速驱动装置。/n
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