[实用新型]一种机器人的牵引机构有效
| 申请号： | 201920700484.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210233099U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 邓渝;向阳;潘昊峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市百思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的牵引机构，包括第一牵引块，所述第一牵引块的一侧设有第一连接块，所述第一连接块远离第一牵引块的一端活动连接有第二连接块，所述第二连接块远离第一连接块的一端设有第二牵引块，所述第一牵引块和第二牵引块的顶面与底面设有弹性锁舌，所述第一牵引块远离第一连接块的一侧设有电源连接板，所述第一牵引块的内部设有动力电机，所述动力电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮。本实用新型可以实现牵引装置与机器人之间的牵引连接可以自动锁紧和分离，第一连接块和第二连接块之间可以自由转动，使第一牵引块和第二牵引块之间的连接容错性高，便于牵引。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 牵引 机构 | ||
【主权项】：
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