[实用新型]一种用于料盘转料框的机器人有效
| 申请号： | 201920705030.0 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209903217U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 傅军;谭巧云;曹才国 | 申请（专利权）人： | 江西宇瀚智慧装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44555 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈文姬 |
| 地址： | 341600 江西省赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于料盘转料框的机器人，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。本实用新型的用于料盘转料框的机器人，其具有第一夹取件和第二夹取件，可实现工件的转移以及料盘的转移。 | ||
| 搜索关键词： | 转臂 夹取件 料盘 底端 本实用新型 吊装架 夹取架 驱动杆 料框 枢接 机器人 水平方向设置 方向设置 夹取工件 固接 夹取 枢转 竖直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于料盘转料框的机器人，其特征在于，包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，第一转臂和第三转臂均沿水平方向设置；第二转臂沿竖直方向设置；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢转配合；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。/n
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