[实用新型]推土机无线遥控系统有效
| 申请号： | 201920705541.2 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209803593U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 朱华明;王亚东;田立勇;李建;曹玉志;何敬斌;耿亮;李楠 | 申请（专利权）人： | 唐山威程科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 13108 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 曹淑敏 |
| 地址： | 063000 河北省唐*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及推土机无线遥控系统，包括车载控制器、车载运动控制器、倾角传感器、座舱式遥控器及便携式遥控器。本装置可以使驾驶员通过便携式遥控器远程无线操控推土机进行生产作业，接收并显示推土机车载摄像头发出的实时视频信号，车载控制器将操纵手柄、按钮的操作转换成操作命令，通过无线传输技术及时准确地接收和发送数据，解析成控制推土机运行的CAN控制命令，同时采集倾角传感器数据及车载运动控制器的数据，实时监控推土机各项工作参数及运行情况画面，做出安全决策并回传报警状态信息，从而减少安全隐患，改善人工作业环境，满足安全监测的快速反馈和远程控制管理，实现了推土机无人值守自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 推土机 便携式遥控器 车载控制器 倾角传感器 运动控制器 报警状态信息 实时视频信号 无线传输技术 无线遥控系统 远程控制管理 远程无线操控 本实用新型 车载摄像头 安全监测 安全决策 安全隐患 操纵手柄 操作命令 操作转换 工作参数 情况画面 人工作业 生产作业 实时监控 无人值守 座舱 遥控器 按钮 回传 解析 自动化 采集 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种推土机无线遥控系统，其特征在于：包括车载控制器，以及与车载控制器分别连接的车载运动控制器、倾角传感器、座舱式遥控器及便携式遥控器；/n座舱式遥控器包括遥控部Ⅰ、与遥控部Ⅰ分别连接的座舱部和视频显示部Ⅰ，遥控部Ⅰ包括设置在推土机座舱内的遥控本体、设置在遥控本体内的控制主板Ⅰ、设置在遥控本体上并与控制主板Ⅰ连接的两个控制手柄Ⅰ和报警指示界面Ⅰ；座舱部包括与控制主板Ⅰ分别连接的司机室、底盘、座椅、驻车制动、空调和电源系统；视频显示部Ⅰ包括设置在推土机内的悬挂装置、设置在悬挂装置上并与控制主板Ⅰ连接的弧形显示大屏（6）；/n便携式遥控器包括壳体、设置在壳体上的遥控部Ⅱ和视频显示部Ⅱ；遥控部包括控制主板Ⅱ、与控制主板Ⅱ连接的两个控制手柄Ⅱ和报警指示界面Ⅱ；视频显示部包括与控制主板Ⅱ连接的液晶显示屏；控制主板Ⅱ设置在壳体内，两个控制手柄Ⅱ设置在壳体两侧，报警指示界面Ⅱ、液晶显示屏均设置在壳体上。/n
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