[实用新型]穿戴式手部康复机器人

摘要

本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种穿戴式手部康复机器人。包括底座及设置于底座上的机器人主体，机器人主体包括手背板及设置于手背板上的拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分，五个手指部分均包括支撑板、直线电机、手指体和多级推杆机构，其中手指体连接在支撑板的端部，直线电机设置于支撑板上，多级推杆机构铰接在手指体上、且与直线电机的输出轴连接，直线电机的线性运动经过多级推杆机构的传动，转化为手指体的各指节绕其回转中心的旋转，各指节覆盖在穿戴者的手指上方，从而带动其手指做同步运动。本实用新型结构紧凑，自由度较多，每根手指可以进行独立的驱动，能够提供更多样化的康复训练动作。