[实用新型]分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪有效
申请号: | 201920706460.4 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN210189824U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 殷佳宝 | 申请(专利权)人: | 大连环创精密制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 沈阳中宇天信专利代理有限公司 21248 | 代理人: | 冯懿 |
地址: | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪,属于机械技术领域,主要应用于汽车行业分体式圆盘类零件的自动化抓取和自动化装箱。本实用新型提供一种结构简单、成本低、使用方便的分体式圆盘类零件装箱抓取夹爪。本实用新型包括安装座,在所述安装座的后部固定有连接法兰;其特点是,在所述安装座前部的底部设置有应力块,所述应力块与圆盘类零件的抓取中心孔相对应;在所述安装座的底部设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出轴与夹紧块的后端固定连接,夹紧块的前端与圆盘类零件的外轮廓相对应。 | ||
搜索关键词: | 体式 圆盘 零件 装箱 抓取 | ||
【主权项】:
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