[实用新型]一种导轨式桥梁检测机器人有效
申请号: | 201920709100.X | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN210163775U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 曹一山;周旭;蒋永生 | 申请(专利权)人: | 中交公路规划设计院有限公司;贵州高速公路集团有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
地址: | 100088 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种导轨式桥梁检测机器人,其包括:机械平台以及视觉平台;其中,机械平台包括:下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座;下部支座与上部支座上下对应,多个下部支座通过下部传动杆相连,多个上部支座通过上部传动杆相连,上下对应的上部支座上的链轮与下部支座上的链轮通过链条相连,导轨水平设置,与链条相连;电机用于驱动传动杆转动,进而带动链轮转动,进而带动链条转动,进而带动导轨上下运动。本实用新型的导轨式桥梁检测机器人,性能可靠,施工快速、检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 导轨 桥梁 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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