[实用新型]一种导轨式桥梁检测机器人有效

专利信息
申请号: 201920709100.X 申请日: 2019-05-17
公开(公告)号: CN210163775U 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 曹一山;周旭;蒋永生 申请(专利权)人: 中交公路规划设计院有限公司;贵州高速公路集团有限公司
主分类号: E01D19/10 分类号: E01D19/10
代理公司: 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 代理人: 徐红银
地址: 100088 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型公开了一种导轨式桥梁检测机器人,其包括:机械平台以及视觉平台;其中,机械平台包括:下部支座、下部传动杆、上部支座、上部传动杆、链轮、链条、导轨、电机以及电机支座;下部支座与上部支座上下对应,多个下部支座通过下部传动杆相连,多个上部支座通过上部传动杆相连,上下对应的上部支座上的链轮与下部支座上的链轮通过链条相连,导轨水平设置,与链条相连;电机用于驱动传动杆转动,进而带动链轮转动,进而带动链条转动,进而带动导轨上下运动。本实用新型的导轨式桥梁检测机器人,性能可靠,施工快速、检测效率高。
搜索关键词: 一种 导轨 桥梁 检测 机器人
【主权项】:
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