[实用新型]一种双臂魔方机器人

摘要

本实用新型涉及一种双臂魔方机器人，包括底板、框架、两个机械手、图像采集系统，每个机械手包括机械手支座、旋转电机、机械爪，旋转电机通过机械手支座设置在底板上，旋转电机与长螺杆连接，长螺杆通过回转接头与机械手支座连接，长螺杆的另一端向上延伸并与限位板连接，限位板上设置有机械爪，机械爪包括一对爪子和用于驱动一对爪子动作的驱动机构，爪子上设置有支撑部和U型槽孔。本实用新型通过多个摄像头，信息采集更加准确，识别速度更快；通过在爪子上设置相应的支撑部，放置魔方更准确和方便，同时通过在爪子上开设U型槽孔，从而避免爪子挡住魔方导致信息采集不准确；每个机械手设置一对爪子，魔方翻转更加灵活，翻转速度更快。