[实用新型]一种手臂运动捕捉装置有效
| 申请号： | 201920709589.0 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN209821787U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 余勇 | 申请（专利权）人： | 郑州迪飞机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 41125 郑州优盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谢萍 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手臂运动捕捉装置，包括手臂捕捉组件，所述手臂捕捉组件，包括大臂捕捉组件、小臂捕捉组件和手腕捕捉组件，大臂捕捉组件与小臂捕捉组件活动连接；小臂捕捉组件与手腕捕捉组件活动连接，大臂捕捉组件进行转动和摆动，小臂捕捉组件进行转动和摆动，手腕捕捉组件进行转动、摆动和摆动，且由于肘部固定单元和腕部固定单元都是铰接而成的，能够进行调节间距，以适应不同粗细的手臂，而且在腕部固定单元的桡骨固定板能根据手腕的转动产生一定的形变，实现手腕转动的检测，手腕滑动轴的设置是为了适应手腕摆动，弹簧能使手腕滑动轴复位，手腕单元带动关节体Ⅱ摆动，实现检测手腕摆动信息的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 捕捉组件 手腕 摆动 小臂 转动 大臂 手臂 活动连接 手腕摆动 腕部固定 滑动轴 肘部 本实用新型 捕捉装置 固定单元 手臂运动 手腕单元 手腕转动 弹簧能 固定板 关节体 形变 复位 检测 铰接 桡骨 | ||
【主权项】：
1.一种手臂运动捕捉装置，包括手臂捕捉组件（2），其特征在于：所述手臂捕捉组件（2），包括大臂捕捉组件（20）、小臂捕捉组件（21）和手腕捕捉组件（22），大臂捕捉组件（20）与小臂捕捉组件（21）活动连接；小臂捕捉组件（21）与手腕捕捉组件（22）活动连接，大臂捕捉组件（20）进行转动和摆动，小臂捕捉组件（21）进行转动和摆动，手腕捕捉组件（22）进行转动、摆动和摆动。/n
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