[实用新型]记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人有效
| 申请号： | 201920710776.0 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210145028U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 赵新刚;赵明;冯晓彬;张道辉;张弼;徐壮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人。包括驱动部分和执行部分，其中执行部分包括拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分、小指部分、连接板及手背板，其中手背板通过连接板与驱动部分连接，拇指部分、食指部分、中指部分、无名指部分及小指部分结构相同，均包括导线件、刚性线及指套，其中拇指部分的导线件与执行部分连接，其余四指的导线件与手背板连接，刚性线的一端与指套连接，另一端穿过导线件上的导向孔与驱动部分连接，指套用于穿戴在使用者的手指上。本实用新型结构紧凑，重量轻，便携性与穿戴性较好，采用刚性线传递动力，使其具有穿戴柔性，在手部康复过程中，可以保证训练的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 记忆 合金丝 驱动 柔性 穿戴 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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