[实用新型]一种取放料移栽装置有效
申请号: | 201920715183.3 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN209956926U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 宋楠;谢宗杰 | 申请(专利权)人: | 瑞斯恩智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种取放料移栽装置,包括一沿X向延伸的机台和设于机台上的取料组件,取料组件包括设于机台两端的第一取料部件和第二取料部件,第一取料部件与第二取料部件之间还设有用于承接产品的中转治具,第一取料部件与第二取料部件分别包括:可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块,第一安装块具有一倾斜设置的安装面,安装面上设有一旋转气缸,该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块,第二安装块沿周向设有至少一个斜面,每个斜面上设有用于夹取产品的夹持机构,本申请能够实现产品放置方向可调节。 | ||
搜索关键词: | 取料部件 安装块 机台 取料组件 旋转气缸 产品放置 方向延伸 夹持机构 倾斜设置 移栽装置 安装面 可调节 旋转轴 夹取 取放 治具 申请 承接 背离 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种取放料移栽装置,其特征在于,包括一沿X向延伸的机台和设于所述机台上的取料组件,所述取料组件包括设于所述机台两端的第一取料部件和第二取料部件,所述第一取料部件与所述第二取料部件之间还设有用于承接产品的中转治具,所述第一取料部件与所述第二取料部件分别包括:可沿X向、Y向以及Z向移动的第一安装块,所述第一安装块具有一倾斜设置的安装面,所述安装面上设有一旋转气缸,该旋转气缸的旋转轴沿背离安装面的方向延伸且在其端部安装一第二安装块,所述第二安装块沿周向设有至少一个斜面,每个所述斜面上设有用于夹取产品的夹持机构。/n
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