[实用新型]一种具有表面微结构的柔性手爪有效
| 申请号： | 201920715755.8 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN210361344U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王琨;董康;蔡嘉辉;王诚意 | 申请（专利权）人： | 江南大学;南京星辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有表面微结构的柔性手爪，包括电机，其输出轴端部通过连接体连接有弯曲抓取机构；连接体内部设有导气通路，其一端与设置在连接体一侧表面上的充气嘴连通，另一端与弯曲抓取机构连通；弯曲抓取机构的结构为：包括柔性手指指板，其顶端与连接体的底面连接，底端为自由端，柔性手指指板一侧面上连接有弹性体，弹性体由多个相互连通的气囊沿长度方向依次顺接成整体，每个气囊的内部具有充气腔体，相邻两气囊的充气腔体之间通过气路通道相连通，位于最顶部的气囊的充气腔体与所述导气通路连通；在未充气状态下，气囊的充气腔体体积沿远离连接体的方向依次递减。本实用新型能满足形状复杂、结构规则物体的有效抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 表面 微结构 柔性 手爪 | ||
【主权项】：
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