[实用新型]一种模块化双侧分拣设备有效
申请号: | 201920717417.8 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209866683U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 林春雄;崔光文;赫英强;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 吴芳 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模块化双侧分拣设备,包括传送带及设置在传送带下方的支撑架、多个第一侧向滚动摩擦组件、多个第二侧向滚动摩擦组件及多个第二动力机构;支撑架用于支撑传送带以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离,传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子;第一侧向滚动摩擦组件与第二侧向滚动摩擦组件并排设置,每个第一侧向滚动摩擦组件和第二侧向滚动摩擦组件分别与对应的第二动力机构配合:在第二动力机构的顶撑作用下,第一侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动,第二侧向滚动摩擦组件使与其接触的传送滚子向另一侧转动。本实用新型采用分拣模块化控制方式实现对传送物品的双侧分拣。 | ||
搜索关键词: | 侧向 滚动摩擦 传送带 动力机构 传送 滚子 转动 本实用新型 支撑架 分拣 模组 传送带宽度方向 模块化控制 自身中心轴 并排设置 分拣设备 模块化 顶撑 支撑 配合 | ||
【主权项】:
1.一种模块化双侧分拣设备,包括传送带(1)及用于驱动所述传送带(1)的第一动力机构,其特征在于,还包括设置在所述传送带(1)下方的支撑架(2)、第一侧向模组、第二侧向模组及多个第二动力机构;所述支撑架(2)用于支撑所述传送带(1)以使其与第一侧向模组及第二侧向模组分离,所述传送带(1)上设有多个传送滚子(11);/n所述第一侧向模组包括多个第一侧向滚动摩擦组件(3),所述第二侧向模组包括多个第二侧向滚动摩擦组件(4),所述第一侧向滚动摩擦组件(3)与第二侧向滚动摩擦组件(4)并排设置,每个第一侧向滚动摩擦组件(3)和第二侧向滚动摩擦组件(4)分别与对应的第二动力机构配合;/n在所述第二动力机构的顶撑作用下,对应的第一侧向滚动摩擦组件(3)或第二侧向滚动摩擦组件(4)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11),所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动,所述第一侧向滚动摩擦组件(3)使与其接触的传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的一侧转动,所述第二侧向滚动摩擦组件(4)使与其接触的传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的另一侧转动。/n
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