[实用新型]一种坐标焊接机械手

摘要

本实用新型提供一种坐标焊接机械手，涉及焊接设备领域，该坐标焊接机械手，包括三维坐标移动架，所述三维坐标移动架包括设置于底座顶部的X轴移动支架、Z轴移动支架、Y轴移动支架，所述Y轴移动支架活动安装于Z轴移动支架的侧壁，所述Z轴移动支架活动安装于X轴移动支架的顶部，所述Y轴移动支架的顶部左端卡接有安装卡盒，所述Y轴移动支架的右端设置有端块和U形架，该坐标焊接机械手，焊丝的拉动带动焊丝环的旋转，弹性钩片受到施力旋转的同时受到固定钩块的阻挡，弹性钩片形变同时具有恢复原状的趋势，带动旋转环逆向旋转，对焊丝起到拉直的作用，有效的避免焊丝在使用时松动过多与其他部件打结影响焊接的工作。

主权项

1.一种坐标焊接机械手，包括三维坐标移动架(1)，其特征在于：所述三维坐标移动架(1)包括设置于底座顶部的X轴移动支架(101)、Z轴移动支架(102)、Y轴移动支架(103)，所述Y轴移动支架(103)活动安装于Z轴移动支架(102)的侧壁，所述Z轴移动支架(102)活动安装于X轴移动支架(101)的顶部，所述三维坐标移动架(1)通过导线与外设的控制面板电性连接，所述Y轴移动支架(103)的顶部左端卡接有安装卡盒(2)，所述Y轴移动支架(103)的右端焊接有端块(10)，且端块(10)的右端焊接有U形架(11)；/n所述安装卡盒(2)的内部卡接有安装轴(3)，所述安装轴(3)的外部套设有旋转环(4)，且旋转环(4)的内壁安装有连接滑板，所述连接滑板远离旋转环(4)的一侧插入安装轴(3)的外壁与其滑动连接，所述安装轴(3)的外壁环绕设置有固定钩块(5)，所述旋转环(4)的内壁设置有环绕的弹性钩片(6)，所述旋转环(4)的外壁卡接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的端部套接有螺筒(8)，所述旋转环(4)的外部套设有焊丝环(9)；/n所述端块(10)的顶部安装有拉丝盒(12)，所述U形架(11)的顶部搭接有塑性管(13)，所述塑性管(13)远离拉丝盒(12)的一端连接有焊接枪头(14)，所述塑性管(13)的外壁套设有套环(15)，所述套环(15)的底部连接有电液推杆(16)，所述电液推杆(16)通过导线与外设的控制面板电性连接，所述电液推杆(16)安装于U形架(11)的内壁底部。/n