[实用新型]一种基于rgb-d相机的番茄采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种基于rgb‑d相机的番茄采摘装置，包括箱体、第三横板和万向轮，所述箱体的左右两端下方前后两侧均通过第三横板与万向轮固定相连，所述箱体的内部加工有多个收集机构，所述箱体的上端左右两侧通过螺钉与分选机构固定相连，所述分选机构的上端安装有管道，所述管道的上端左侧安装有切断机构。该基于rgb‑d相机的番茄采摘装置，通过管道、rgb‑d相机、处理器、电动推杆、L型杆和垫块之间的配合，解决了无法在采摘过程中对番茄按大小进行分类的问题，通过箱体、第一横板、凹槽、海绵垫和第一弹簧之间的配合，使掉进凹槽内部收集的番茄第一横板和海绵垫可对其进行保护，解决了在采摘完成后的放置过程对番茄的保护不足的问题。