[实用新型]一种采摘执行末端装置及果实采摘机有效
| 申请号： | 201920720179.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN211353149U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;张建军 | 申请（专利权）人： | 湖州昊博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市湖州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能采摘领域，尤其涉及一种采摘执行末端装置及果实采摘机。采摘执行末端装置包括空气入口、用于抽取空气的真空吸口和允许果实下落的落果出口，所述内管外包裹有外管，所述内管和所述外管后端均与后端延伸部连接，所述内管末端设置有导风件，所述导风件与所述内管连接处向下连接有挡风墙，所述挡风墙设置于所述后端延伸部的连接端面内侧，所述挡风墙外侧与所述外管连接，内侧与所述内管连接；所述真空吸口设置于所述外管或所述后端延伸部上；所述落果出口处设置有落果门。本实用新型在导风件处的空气形成弧形空气流动段，在果实下落过程中给果实向上提升的力，减轻果实下落的自由落体效果，减轻果实在收获过程中可能产生的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 执行 末端 装置 果实 | ||
【主权项】：
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