[实用新型]一种挂轨式机器人用集电器有效
| 申请号： | 201920721090.1 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN209896411U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宋丰懿;王文斐 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R41/00 | 分类号： | H01R41/00 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 211199 江苏省南京市江宁开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种挂轨式机器人用集电器，包括支撑组件及电刷组件，且电刷组件安装在支撑组件上，通过支撑组件实现与机器人导轨的配合；所述支撑组件包括滚轮支架、承载滚轮、固定导向滚轮、防倾滚轮，所述电刷组件包括电刷支架、电刷、电刷压紧弹簧、电刷罩壳、活动导向滚轮、导向滚轮滑块及导向滚轮压紧弹簧，通过电刷压紧弹簧两端分别压紧电刷和电刷罩壳，保证电刷与滑槽线良好接触；通过导向滚轮压紧弹簧两端分别压紧导向滚轮滑块和电刷支架，保证集电器在移动过程中紧贴导轨。本实用新型具有体积小巧、结构简单、成本较低等特点，移动平稳，能够保证电刷与滑槽线良好接触，且适应各种弯曲半径轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 电刷 压紧弹簧 支撑组件 电刷组件 本实用新型 导向滚轮 电刷支架 良好接触 导向滚 电刷罩 滑槽线 集电器 滚轮 轮滑 压紧 固定导向滚轮 机器人导轨 承载滚轮 滚轮支架 活动导向 移动过程 保证 导轨 防倾 挂轨 机器人 紧贴 移动 轨道 配合 | ||
【主权项】：
1.一种挂轨式机器人用集电器，其特征在于，包括支撑组件(1)及电刷组件(2)，电刷组件(2)安装在支撑组件(1)上，通过支撑组件(1)实现与机器人导轨的配合；/n其中，所述支撑组件(1)包括滚轮支架(101)、承载滚轮(102)、固定导向滚轮(103)、防倾滚轮(104)，且滚轮支架(101)呈与导轨相适配的凹型；所述承载滚轮(102)对称布置于滚轮支架(101)顶部两侧，且防倾滚轮(104)对称布置于滚轮支架(101)底部两侧；/n所述电刷组件(2)包括电刷支架(201)、电刷(202)、电刷压紧弹簧(203)、电刷罩壳(204)、活动导向滚轮(205)、导向滚轮滑块(206)及导向滚轮压紧弹簧(207)，且电刷支架(201)固接于滚轮支架(101)一侧；所述电刷(202)的一端滑动卡接于电刷支架(201)上，其另一端通过电刷压紧弹簧(203)弹性连接于电刷罩壳(204)内，且电刷罩壳(204)安装在电刷支架(201)的外侧；所述活动导向滚轮(205)与固定导向滚轮(103)相对布置于滚轮支架(101)两侧，且承载滚轮(102)、固定导向滚轮(103)、防倾滚轮(104)均与滚轮支架(101)转动连接；所述活动导向滚轮(205)转动连接在导向滚轮滑块(206)上，且导向滚轮滑块(206)滑动安装在电刷支架(201)上的滑槽内，通过滑槽内的导向滚轮压紧弹簧(207)两端分别压紧导向滚轮滑块(206)和电刷支架(201)。/n
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