[实用新型]一种三次元机械手

摘要

本实用新型提供一种三次元机械手，包括底座与工作台，工作台的上端滑动连接有滑块，滑块的上端转动连接有连接块，连接块侧面安装的连接杆另一端开设有第一盲孔与第二盲孔，第一盲孔内设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩杆端部安装有机械手，第二盲孔内套设有第一滑杆，第一滑杆也与机械手连接，第二盲孔内底部还安装了第一缓冲弹簧，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一滑杆与第二盲孔之间的连接可以有效的提高机械臂的结构强度，防止机械臂出现弯曲导致零件抓取精度降低的情况出现；第一滑杆向第二盲孔内缩回会与第一缓冲弹簧接触，第一缓冲弹簧会对第一滑杆的动能进行缓冲，防止由于缩回速度过快出现较大的冲击力。

主权项

1.一种三次元机械手，包括底座(1)与工作台(3)，其特征在于：所述底座(1)与工作台(3)之间通过液压升降杆(2)连接，所述工作台(3)的上端安装有导轨(4)，所述导轨(4)上滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)上沿导轨(4)的长度方向开设有螺纹通孔(501)，所述螺纹通孔(501)内螺接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的一端与第一步进电机(7)的输出端连接；所述滑块(5)的上端设置有第二步进电机(10)，所述第二步进电机(10)上端的输出端与连接座(11)的下表面连接，所述连接座(11)的上端可拆卸连接有连接块(12)；所述连接块(12)的侧面安装有连接杆(14)的一端，所述连接杆(14)的方向与导轨(4)的方向相互垂直，所述连接杆(14)的另一端沿中心线开设有第一盲孔(141)，所述第一盲孔(141)内设置有液压伸缩杆(15)，所述液压伸缩杆(15)的伸缩杆端部安装有机械手(16)，位于所述连接杆(14)另一端的四个角边位置开设有第二盲孔(142)，所述第二盲孔(142)内套设有第一滑杆(17)，所述第一滑杆(17)的一端与机械手(16)连接，所述第二盲孔(142)内底部安装有第一缓冲弹簧(18)。