[实用新型]一体化关节模组有效
| 申请号： | 201920724688.6 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN210361380U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张瀚;张杰;杨燃;袁恒 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 潘钦颖 |
| 地址： | 312400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一体化关节模组，包括关节本体，关节本体内设有谐波减速器组件、电机组件、绝对值编码器组件与驱动器组件，驱动器组件驱动绝对值编码器组件与电机组件，电机组件带动谐波减速器组件。本实用新型通过在关节本体内安装谐波减速器组件、电机组件、绝对值编码器组件与驱动器组件，实现了整个关节模组结构紧凑，重量轻，布线要求更低，而且中间有可以过线的孔，方便在机器人组装时能够使线不外露，保证机器人外观更加简洁美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 关节 模组 | ||
【主权项】：
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