[实用新型]血型卡抓取机械手有效
申请号: | 201920729976.0 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN210210384U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 郝一文;费敏;孙滨;李月峰 | 申请(专利权)人: | 苏州苏大赛尔免疫生物技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 王锋 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种血型卡抓取机械手,包括:血型卡拾取装置,所述血型卡拾取装置包括支架和安装于支架上的抓手以及动力装置,所述抓手包括相对设置的两个抓钩,所述两个抓钩底部形成一可咬合的开口,所述动力装置作用于两个抓钩并控制咬合开口的大小;压板,连接于所述支架并可上下活动于抓钩的咬合开口内。本实用新型的优点在于,增加了压板,在机械手抓取血型卡后,压板能作用于血型卡上端,在血型卡抓取、移动和放置过程中不会发生晃动,提高操作准确度。 | ||
搜索关键词: | 血型 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
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