[实用新型]一种高度可调的营养诊疗机器人有效
| 申请号： | 201920731569.3 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN209812339U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王耀贤;谢燕红;叶柳香;吴汪洋;杨智超 | 申请（专利权）人： | 广州源高网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 44295 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 罗振国 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高度可调的营养诊疗机器人；属于营养诊疗技术领域；其技术要点包括行走底盘和机身；所述行走底盘和机身通过升降机构活动连接，所述升降机构由固定在行走底盘上且与机身活动连接的导向支架、沿水平方向通过轴承和轴座配合活动设置在机身内的双向丝杠、设置在密封隔板底部且通过皮带与双向丝杠联动的伺服电机、分别螺纹连接在双向丝杠两个螺纹段上的滑动座及沿竖向对称铰接在导向支架与两个对应的滑动座之间的连接杆组成；所述伺服电机与第一主控板连接；本实用新型旨在提供一种可代替医生给患者进行营养问诊，并可对触摸屏的高度进行调节，方便与患者面对面进行诊疗的营养诊疗机器人；用于营养诊疗。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 双向丝杠 行走底盘 本实用新型 诊疗机器人 导向支架 活动连接 升降机构 伺服电机 滑动座 诊疗 对称铰接 高度可调 活动设置 技术要点 螺纹连接 密封隔板 诊疗技术 问诊 触摸屏 连接杆 螺纹段 主控板 联动 竖向 轴座 皮带 轴承 医生 配合 | ||
【主权项】：
1.一种高度可调的营养诊疗机器人，包括机身(1)和行走底盘(2)；其特征在于，所述机身(1)的顶端通过舵机(3)连接有头部(4)，在机身(1)一侧外壁设有控制面板(5)，在机身(1)内部沿水平方向设有密封隔板(6)，在密封隔板(6)上设有相互连接的第一无线信号收发模块(7)和第一主控板(8)；/n所述行走底盘(2)和机身(1)通过升降机构(9)活动连接，所述升降机构(9)由固定在行走底盘(2)上且与机身(1)活动连接的导向支架(9a)、沿水平方向通过轴承和轴座配合活动设置在机身(1)内的双向丝杠(9b)、设置在密封隔板(6)底部且通过皮带(9c)与双向丝杠(9b)联动的伺服电机(9d)、分别螺纹连接在双向丝杠(9b)两个螺纹段上的滑动座(9e)及沿竖向对称铰接在导向支架(9a)与两个对应的滑动座(9e)之间的连接杆(9f)组成；所述伺服电机(9d)与第一主控板(8)连接；/n所述机身(1)前面设有夹持机构(10)，在夹持机构(10)上可拆卸放置有触摸屏(11)，在触摸屏(11)内设有与第一无线信号收发模块(7)配合通讯的第二无线信号收发模块；在触摸屏(11)下方的机身(1)外壁上设有IC卡感应器(12)，所述IC卡感应器(12)与第一主控板(8)连接。/n
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