[实用新型]一种轨道机器人挂装工具有效
| 申请号： | 201920732919.8 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210307798U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 俞德民;顾蕾蕾;殷小勇;郭强;吕福彬;赵亚平;冉大全;邱显东 | 申请（专利权）人： | 上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 215155 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道机器人挂装工具，属于机械人技术领域。本实用新型为机器人把手，所述机器人把手设有轨道，机器人把手设有定位结构和脱离机构，所述定位结构用于将机器人把手与轨道机器人固定在一起，所述脱离机构用于将定位结构与轨道机器人脱离。本实用新型通过定位销与轨道机器人配合，在轨道机器人安装在把手轨道后，可方便地实现与轨道机器人的紧固和脱离，且定位准确好，能防止轨道机器人在机器人把手上晃动。定位销通过导向块驱动，不仅可以人工操作，也可以借助如电气驱动等方式进行自动化作业，其结构简单，具有轻巧、便于加工和成本低廉的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司;亿嘉和科技股份有限公司，未经上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司;亿嘉和科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920732919.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锅支架及具有其的灶具
- 下一篇：临边洞口安全防护固定卡
