[实用新型]一种汽车行星架用齿轮安装装置有效
| 申请号： | 201920733207.8 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210034372U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋基湘;李志鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥鹏基精密科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/08 | 分类号： | F16H57/08;B23P19/04 |
| 代理公司： | 34147 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄景燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开区桃*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车行星架用齿轮安装装置，属于齿轮安装技术领域，包括工作台、安装夹爪和行星架夹具，所述安装夹爪安装在机头的输出端，所述机头通过纵向机械臂和横向机械臂在XYZ轴上活动，所述工作台的表面通过支撑腿安装所述行星架夹具，所述安装夹爪位于所述行星架夹具的上方，所述行星架夹具包括夹块和防护壳，所述夹块通过伸缩杆与夹具气缸的输出端连接。通过安装夹爪夹住齿轮并将齿轮安装在行星架的内部，行星架夹具用来夹持固定行星架，夹块安装在夹具气缸上，夹具气缸由伺服电机控制转动，从而使行星架固定在行星架夹具内部的时候可以上下翻面，方便安装夹爪将齿轮安装在行星架的正反两面，提高齿轮安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行星架夹具 安装夹 行星架 齿轮安装 夹具气缸 夹块 工作台 机头 夹具 齿轮安装装置 固定在行星架 伺服电机控制 本实用新型 横向机械臂 输出端连接 纵向机械臂 夹持固定 正反两面 防护壳 伸缩杆 输出端 支撑腿 齿轮 翻面 爪夹 转动 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种汽车行星架用齿轮安装装置，包括工作台(1)、安装夹爪(5)和行星架夹具(6)，所述安装夹爪(5)安装在机头(4)的输出端，所述机头(4)通过纵向机械臂(2)和横向机械臂(3)在XYZ轴上活动，其特征在于：所述工作台(1)的表面通过支撑腿(7)安装所述行星架夹具(6)，所述安装夹爪(5)位于所述行星架夹具(6)的上方，所述行星架夹具(6)包括夹块(8)和防护壳(9)，所述夹块(8)通过伸缩杆(10)与夹具气缸(11)的输出端连接，所述夹具气缸(11)安装在伺服电机(12)的电机轴上，所述安装夹爪(5)包括机械爪(14)和推板(15)，所述推板(15)由前进气缸(17)控制，且所述推板(15)的中心设置轴孔(18)。/n
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