[实用新型]一种机器人的机械手有效
| 申请号： | 201920734404.1 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210879729U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 龚旭东 | 申请（专利权）人： | 昌坚华新机器人部件南通有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙进华;丁彦峰 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市崇川区苏通科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人的机械手，包括机械臂和至少一对转动安装在机械臂顶端的夹钳，夹钳包括转动安装在机械臂上的钳臂和转动安装在钳臂顶端的钳爪，机械臂内安装有用于驱动钳臂转动的驱动机构构，钳爪的末端和钳臂之间安装有用于驱动钳爪转动的调节机构；钳爪的顶端转动安装有夹持臂，钳臂上转动安装有联动摇臂，夹持臂和联动摇臂的末端转动连接，通过驱动两侧的夹钳来夹持物品，且通过精度较高的调节机构驱动钳爪，使两侧夹持臂的末端向内侧转动，通过两侧的夹持臂来夹持尺寸较小的物品，物品与夹持臂的接触面积大，夹持稳定，且不易损坏物品，提高了机械手的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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