[实用新型]一种工业移动式焊接机器人有效
| 申请号： | 201920737527.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210172866U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 宗成国;孙文堂;刘德建;芦伟 | 申请（专利权）人： | 青岛瑞德克智能机器人科技股份有限公司;宗成国 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业移动式焊接机器人，涉及机器人技术领域，其包括机械手焊接执行机构，所述机械手焊接执行机构设置在小臂正面的一端，所述小臂背面的一端设置有套筒，所述套筒的背面设置有肘部倾转机构，所述肘部倾转机构的底端设置有大臂摆动机构，且肘部倾转机构通过法兰与小臂连接大臂摆动机构的底端设置有底盘旋转机构。该工业移动式焊接机器人，利用可升降液压缸的定位准确的特点，将其安装于大臂底端设置的旋转底盘与肘部倾转机构之间，方便整机的运动，通过可调式倾转机构的配合，完成机械执行机构的旋转与水平运动的动作以及大臂与小臂的旋转，在驱动电机的带动下，通过防滑轮胎，最终实现焊接机器人的各种焊接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 移动式 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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