[实用新型]一种冲洗观察机械臂有效
| 申请号： | 201920739521.7 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN210161171U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;郑大桥;廖金军;李胜;陈猛;祝爽;伍容 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲洗观察机械臂，包括：安装底座、用于拍摄的拍摄装置、用于对刀盘进行冲洗的冲洗装置、用于带动拍摄装置和冲洗装置运动的运动臂，以及用于控制运动臂、拍摄装置和冲洗装置动作的控制装置；运动臂与安装底座连接，拍摄装置和冲洗装置均设置于运动臂，运动臂、拍摄装置和冲洗装置均与控制装置连接。本实用新型提供的冲洗观察臂，可以通过机械臂实现刀盘中刀具的自动化冲洗和观察，方便对刀具的磨损情况进行判断，避免了现有技术中通过人工进入安全密封舱对刀盘中刀具进行清洗和观察的过程，缩短了刀具冲洗观察的时间、降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲洗 观察 机械 | ||
【主权项】：
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