[实用新型]一种激光油罐清洗机有效
| 申请号： | 201920741695.7 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN209935432U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 汤思榕;李瑞峰;陶金;张陈涛;梁培栋 | 申请（专利权）人： | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B9/20;B08B13/00 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种激光油罐清洗机，包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；计算机控制台分别与激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。本实用新型具有较高的自动化清洗操作程度，利用AGV小车和牵引机构，可以将机械手自动地伸入到油罐内，同时利用视觉识别装置，准确地检查到油罐内壁的具体情况，更好地进行清洗操作。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉识别装置 激光发生器 机械手 激光清洗 牵引机构 计算机控制台 本实用新型 机车载体 油罐内壁 清洗 自动化清洗 控制连接 连接设置 清洗操作 油罐清洗 配套的 自动地 伸入 油罐 光纤 激光 采集 配合 检查 | ||
【主权项】：
1.一种激光油罐清洗机，其特征在于：包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，所述机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；所述计算机控制台分别与所述激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。/n
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