[实用新型]一种机械手夹臂有效
| 申请号： | 201920744233.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210173607U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 闫玉荣 | 申请（专利权）人： | 广州高鸿信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 代文成 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白云区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹臂，涉及智能机械技术领域，解决了机械手夹臂夹持精度不足的问题，机械手夹臂包括夹持机构、旋转机构、转向机构、升降机构和平移机构，所述平移机构通过主座固定在设备平台上，升降机构安装在平移机构上设有的第一滑槽内，所述转向机构水平安装在升降机构上，旋转机构与转向机构之间铰接，所述夹持机构设置在旋转机构的顶端，所述夹持机构上设有带有齿环结构的上夹和下夹；一种机械手夹臂采用齿环传动的上夹和下夹，提高夹持精度高，增加夹持力，旋转机构、转向机构、升降机构和平移机构的配合使用，使得机械手夹臂在空间上实现多维运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 | ||
【主权项】：
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