[实用新型]一种重载AGV小车的智能升降机构有效
| 申请号： | 201920745481.7 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210012554U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 鲍定胜;刘晓松;花荣东;姚志强 | 申请（专利权）人： | 安徽赛耐尔机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B25B27/14 |
| 代理公司： | 34142 合肥中博知信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴栋杰 |
| 地址： | 247100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重载AGV小车的智能升降机构，包括竖向升降架，和横向升降架，竖向升降架底部设置有定位平台，定位平台一端安装有定位板，定位板内嵌装有第一接触到位传感器，定位板顶部嵌装有第二接触到位传感器，AGV小车两端分别设置一个插槽，两电动伸缩杆的输出端分别焊接有开口朝向对应插槽的“U”型插杆；所述定位平台上方设置有升降固定装置，固定插板上设置有插孔；升降绳索依次绕过第一导向轮、第二导向轮并缠绕固定在绕线轮上；本实用新型结构简单，操作方便，不仅装配简单，而且稳定性好，保证了AGV小车平稳升降；通过设置多个接触到位传感器进行监测，在集成总控制板的统一控制下，装配江都高，提高升降转运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 到位传感器 定位平台 定位板 本实用新型 竖向升降 导向轮 插槽 装配 升降固定装置 智能升降机构 电动伸缩杆 横向升降架 缠绕固定 固定插板 平稳升降 升降绳索 统一控制 总控制板 绕线轮 输出端 插杆 插孔 内嵌 绕过 重载 焊接 转运 升降 开口 监测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种重载AGV小车的智能升降机构，其特征在于，包括竖向升降架(1)，竖向升降架(1)顶部垂直设置有横向升降架(2)，竖向升降架(1)底部于横向升降架(2)正下方设置有定位平台(3)，所述定位平台(3)靠近竖向升降架(1)的一端安装有定位板(5)，定位板(5)背对竖向升降架(1)的一面内嵌装有第一接触到位传感器(6)，定位板(5)顶部嵌装有第二接触到位传感器(7)，定位平台(3)上放置AGV小车(8)；/n所述AGV小车(8)底部对称安装有若干车轮(9)，AGV小车(8)两端分别设置一个插槽(10)，AGV小车(8)底部中心位置两侧分别对称安装一个电动伸缩杆(11)，两电动伸缩杆(11)的输出端分别朝向对应的插槽(10)方向，且两电动伸缩杆(11)的输出端分别焊接有开口朝向对应插槽(10)的“U”型插杆(13)；/n所述定位平台(3)上方设置有升降固定装置(14)，所述升降固定装置(14)包括两各垂直定位平台(3)方向设置的升降板(15)，两升降板(15)两侧之间通过连接杆(16)连接，两升降板(15)底面中部分别设置有与插槽(10)适配的固定插板(17)，固定插板(17)上设置有与“U”型插杆(13)适配的插孔(18)；/n两升降板(15)顶部两端分别固定一根安装绳索(22)，各安装绳索(22)外端相交固定并与升降绳索(23)连接，横向升降架(2)内于升降固定装置(14)正上方安装有第一导向轮(24)，竖向升降架(1)与横向升降架(2)相交处安装有第二导向轮(25)，竖向升降架(1)内底部安装有升降电机(26)，升降电机(26)的输出端与绕线轮(27)连接，升降绳索(23)依次绕过第一导向轮(24)、第二导向轮(25)并缠绕固定在绕线轮(27)上。/n
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