[实用新型]一种三轴取货出货装置及自动售货机有效
| 申请号： | 201920746966.8 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209728901U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘彪 | 申请（专利权）人： | 湖南兴元科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/42 | 分类号： | G07F11/42 |
| 代理公司： | 43217 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李大为<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种三轴取货出货装置及自动售货机，包括机架、竖直提升机构、水平行走机构和取货小车，所述竖直提升机构设置在机架上，竖直提升机构能够带动水平行走机构相对于机架竖直移动，所述的水平行走机构能够带动取货小车相对于机架水平移动，所述取货小车上设有水平行走机构，所述取货小车上设有水平输送机构，所述水平输送机构能够带动待售商品相对于机架水平移动，取货小车运动灵活，取货效率高；所述取货小车上还设有推货装置，能够把待售商品平推到出货箱内，在整个取货出货过程中平稳安全，无跌落，能够满足易碎商品的售卖。 | ||
| 搜索关键词： | 取货 水平行走机构 小车 提升机构 竖直 水平输送机构 机架水平 出货 本实用新型 自动售货机 出货装置 竖直移动 推货装置 小车运动 易碎商品 移动 平推 三轴 跌落 灵活 安全 | ||
【主权项】：
1.一种三轴取货出货装置，其特征在于，包括机架、竖直提升机构、水平行走机构和取货小车，所述竖直提升机构设置在机架上，竖直提升机构能够带动水平行走机构相对于机架竖直移动，所述的水平行走机构能够带动取货小车相对于机架水平移动，所述取货小车上设有水平输送机构，所述水平输送机构能够带动待售商品相对于机架水平移动，且水平输送机构的水平输送方向与水平行走机构相对机架的水平移动方向相垂直，/n所述取货小车上还设有推货装置，所述推货装置能够推动待售商品相对于机架水平移动，且水平移动方向与水平行走机构相对机架的水平移动方向相平行。/n
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