[实用新型]欠驱动的上下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201920749755.X | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210542338U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 崔冰艳;陈鹏;解勇涛;武晓轩;杨中原 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G06F3/01 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 明淑娟 |
| 地址： | 063200 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种欠驱动的上下肢康复训练机器人，包括机架、驱动部分、上肢运动支链和下肢运动支链，所述的机架的底部设有下肢运动支链，机架的顶部设有上肢运动支链；下肢运动支链设有训练踏板，训练踏板通过曲轴连杆驱动；上肢运动支链设有平行四边形机构、伸缩运动驱动机构同时驱动的前端把手，第一伺服电机驱动曲轴连杆及平行四边形机构；第二伺服电机通过增幅摇杆、增幅曲柄驱动前端把手伸缩运动；本装置还设有VR虚拟场景系统，以提高使用者的兴趣。该装置既能实现患者上肢和下肢同时进行康复训练，且其结构相对简单，成本低，使用舒适方便，能同时对患者的上肢和下肢进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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