[实用新型]一种水下机器人自动收放缆浮漂有效
| 申请号： | 201920750052.9 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209870705U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 董斌鑫;王凯勇;关昀乐;荆宏政 | 申请（专利权）人： | 西安水泽动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 任苇 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区细柳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人自动收放缆浮漂，包括防水舱和舱盖，防水舱与舱盖密封围成空腔，舱盖上转动设有线缆盘，舱盖上还设有用于带动线缆盘转动以收放线缆的减速电机，线缆盘上密封设置有球罩，线缆盘与球罩之间的密封空间内设置有控制电路板和与控制电路板连接的信号收发射器，控制电路板连接于线缆盘上并与线缆盘一起转动，减速电机与控制电路板控制信号连接。当需要收放线缆盘上的线缆时，信号收发射器接收到指令后，由控制电路板控制减速电机带动线缆盘转动以收放线缆，不管水下机器人下潜深度如何，线缆始终由减速电机控制线缆盘收放，不仅解决了现有技术中线缆容易缠绕的问题，使用方便，而且还能够满足不同深度的下潜，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆盘 控制电路板 舱盖 线缆 减速电机 收放 转动 水下机器人 发射器 防水舱 球罩 下潜 本实用新型 控制线缆 控制信号 密封空间 通用性强 自动收放 成空腔 上密封 浮漂 缠绕 密封 指令 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人自动收放缆浮漂，其特征在于：包括防水舱和舱盖，防水舱与舱盖密封围成用于使浮漂悬浮在水中的空腔，舱盖上转动设置有线缆盘，舱盖上还设置有用于带动线缆盘转动以收放线缆的减速电机，线缆盘上密封设置有球罩，线缆盘与球罩之间的密封空间内设置有控制电路板，控制电路板上连接有控制器和与控制器连接的信号收发射器，控制电路板连接于线缆盘上并与线缆盘一起转动，减速电机与控制器通讯连接。/n
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